1. beschrijving:

De servo control module is een plug-and-play, gemakkelijk te gebruiken servo controller.Supply drie servo control modes: Knop aanpassing, terug naar center functie. het kan worden gebruikt om test servo motor.

2. kenmerken:

1>. ondersteuning handmatige controle;

2>. ondersteuning UART controle;

3>. ondersteuning terug naar functie;

4>. ondersteuning 2 stuks servo motoren tegelijkertijd;

5>. hoge precisie;

6>.MCU STM8S103 Uitgang hoge precisie PWM signaal;

7>. knop verandering werkmodus;

8>. ondersteuning 2S oplaadbare lithium batterij.

3.Parameters:

1>. ingangsspanning: DC 5V-9V (veranderen volgens werkelijke);

2>.Control kanaal: 2CH;

3>. controle precisie: 0.09 °;

4>. kleur: Groen;

5>. ondersteuning cyclus: 20ms;

6>. ondersteuning servomotor: Pulsbreedte 0.5s ~ 2.5s;

7>.Operating Temperatuur:-20 ℃ ~ 70 ℃;

8>.Operating Vochtigheid: 5%-90% RH;

9>.Size:48*30*30mm;

4. bedrading methode:

Gebruikers kunnen ingangsspanning van groene terminal of wit XH2.54mm vrouwelijke socket.

Het hoeft alleen maar sluit om voeding en motor als gebruikers geen behoefte controle servo motor door PC of MCU.

Het moet aansluiten op PC of MCU als controle servo door PC of MCU.We kunnen een zachte voor PC. maar gebruikers nodig schrijven code door jezelf en kunnen we niet bieden test code. omdat de controllers gebruikt door elke persoon zijn verschillende. vragen uw begrip!

Stap 1: Sluit input voeding op ingang;

Stap 2: Sluit servo motor op 2 * 3Pin zwarte mannelijke pinnen;

VCC: Het verbindt positieve pool op servo motor;

GND: Het verbindt met negatieve pole op servo motor;

S: Het verbindt om input signaal op servo motor.

5.Manual Control:

Selecteren Handmatige Controle door knop 'S' wanneer LED indicator D1 is turn OP en D2 zal OFF;

Handmatige Controle omvatten Knop Controle en UART Controle. de standaard is Knop Controle. automatisch schakelen tussen twee control modes.In andere woorden, selecteer de knop modus wanneer controleren dat de potentiometer is roterende. selecteer UART modus wanneer de UART ontvangt een geldig signaal.

5.1> knop Controle:

Direct draaien de potentiometer, de servo motor zal veranderen hoek met rotatie.

Rotatie hoek bereik 0 ~ 180 °.

Twee servo motor zal dezelfde actie als verbinding naar twee servo motor.

5.2>.UART Controle:

Het kan krijgen UART commando signaal van PC zachte of MCU. baudrate is 9600 en compatibel 3.3V/5V ttl-niveau signaal. het kan 2 stuks servo motoren afzonderlijk.

Commando format en beschrijving :#< ch>P <tijd>!

5.2.1>.#: vanaf symbool, onmisbaar;

5.2.2>.<ch>:Servo motor nummer. Bereik is 00 of 01;

5.2.3>.P: Vaste symbool, onmisbaar;

5.2.4>.<tijd>:PWM breedte. belde is 0500 ~ 2500 overeenkomt met 0 ~ 180 °.

5.2.5>.!: vaste symbool, onmisbaar;

Bijvoorbeeld:

Sturen #00P1500! Betekent servo motor M0 turn om positie op 90 °.

Sturen #01P1000! Betekent servo motor M1 turn om positie op 45 °.

Gebruikers kunnen ook niet opdrachten maar gewoon bedienen op controle zacht.

6. terug naar center functie:

Selecteren om Terug naar Center Controle door knop 'S' wanneer LED indicator D2 is turn OP en D1 zal OFF.

Servo motor M0 en M1 zal center wanneer selecteer deze modus.

7.Note:

1>. gelieve genoeg power, anders de module of servo motor niet goed werken.

2>. situatie door power tekort: LED indicator knippert; Servo motor is niet gecontroleerd. het nodig voeg ingangsstroom in deze situatie.

3>. de controle software LCSC ondersteunt Chinees en Engels. Na installatie, de Chinese taal is weergegeven door standaard. Gebruikers kunnen kiezen om Engels zoals in beschrijving foto.

8. toepassing:

1>.Smart robot;

2>. vliegtuigen;

3>. speelgoed productie;

4>. onderwijs;

5>. technologie display;

9. pakket

1>.1pcs 2-Kanaals Servo Motor Controller;