Beschrijving:
Wilt maken een hexapod walker? Misschien bent u maken een stuk van kunst met ton van bewegende delen, of je moet rijden een ton van LEDs met precieze PWM output. Uw microcontroller heeft een beperkt aantal PWM uitgangen, en je jezelf running out! Niet met de Adafruit 16-Kanaals 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface. Met deze pwm en servo driver breakout, u kunt 16 gratis-running PWM uitgangen met slechts twee pinnen! Moet lopen meer dan 16 PWM uitgangen? Geen probleem. Ketting samen tot 62 van deze schoonheden voor tot een uitstekend 992 PWM uitgangen.
Kenmerken:
Afmetingen (geen headers of terminal blok) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Gewicht (geen headers of terminal blok): 5.5gram
Gewicht (met 3x4 headers & terminal blok): 9gram
Dit board/chip gebruikt I2C 7-bit adres tussen 0x60-0x80, selecteerbaar met jumpers
Terminal blok voor vermogen (of u kunt de 0.1 "breakouts op de zijkant)
Omgekeerde polariteit bescherming op de terminal blok input
Green power-goede LED
3 pin connectors in groepen van 4 zodat u plug in 16 servo tegelijk (Servo stekkers zijn iets breder dan 0.1 "dus je kunt alleen stack 4 naast elkaar op 0.1" header
"Chain-staat" ontwerp
EEN plek om een grote condensator op de V + lijn (in geval u het)
220 ohm serie weerstanden op alle output lijnen om hen te beschermen, en om rijden LEDs triviaal
Soldeer jumpers voor de 6 adres selecteren pins
I2c-controlled PWM driver met een ingebouwde klok. In tegenstelling tot de TLC5940 familie, je niet nodig om continu sturen het signaal koppelverkoop up uw microcontroller, zijn volledig gratis running!
Het is 5V compliant, wat betekent dat u controle het van een 3.3V microcontroller en nog veilig drive tot 6V uitgangen (dit is goed voor wanneer u wilt controle wit of blauw LEDs met 3.4 + forward spanningen)
6 adres selecteren pins zodat u draad tot 62 van deze op een enkele i2c bus, een totaal van 992 uitgangen-dat veel servo's of LEDs
Verstelbare frequentie PWM tot ongeveer 1.6 KHz
12-bit resolutie voor elke uitgang-voor servo's, dat betekent ongeveer 4us resolutie bij 60Hz update snelheid
Configureerbare push-pull of open-drain uitgang
Output enable pin om snel uitschakelen alle uitgangen
(1)Drive board aangesloten Arduino:
De PWM driver board gebruikt de I2C methode, dus alleen vier lijnen kunnen worden aangesloten op de Arduino apparaat:
"Klassieke" Arduino pin modus:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Analoge 4 -> SDA
Analoge 5 -> SCL
Oude Mega pin way:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Digitale 20 -> SDA
Digitale 21 -> SCL
R3 en later Arduino pin methode (Uno, Mega &
Leonardo):
(Deze boards hebben gewijd SDA en SCL pinnen)
+ 5v -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
VCC pin is alleen voor de chip voeding, als u wilt sluit de servo of led-verlichting, gebruik de V + pin voeding, V + pin ondersteunt 3.3 ~ 6V voeding (chip veilige spanning 5V). Het is aanbevolen om de externe voeding via de voeding terminal.
(2) voeding deel:
De meeste servo ontwerp voltage is 5 ~ 6V, vooral in een aantal stuurinrichting tegelijkertijd running, met de noodzaak voor high-power voeding. Als u direct met de Arduino 5V pin om de servo direct, er zijn sommige onvoorspelbare problemen, dus we raden dat u een geschikt externe voeding voor de drive board.
(3) sluit de servo:
Meest servo's zijn aangesloten met standaard 3-draad vrouwelijke stekkers, zolang de bijbehorende pin in de driver board op. (Grond draad is algemeen zwart of bruin, de signaallijn is algemeen geel of wit)
(4) voor de driver board toegewezen adres:
Elke drive board van de cascade moet hebben een unieke toegang adres. De eerste I2C adres van elke driver board is 0 × 40, u kunt wijzigen de rechterbovenhoek van de jumper I2C adres. Sluit een jumper met soldeer te geven een binaire nummer "1".
