Vier-as vlucht type, zelfbalancerende auto de beste sensor programma, sommige kinderen schoenen dat er geen magnetisch veld sensor, geen luchtdruk sensor, kan vier-as vliegtuigen? Is de yaw as drifting over tijd? IK wil je vertellen dat de magnetische veld en luchtdruk is smaakloos, voor meer details zie de beschrijving van de einde van de relevante analyze.

De nieuwste update software, ondersteuning 51 / AVR / Ar.duino / STM8 / STM32 en andere single-chip.

De module wordt geleverd met spanning stabilisatie circuit binnen kan compatibel met 3.3V / 5V embedded systeem, gemakkelijk te verbinden.

De module behoudt de MPU6050's I2C interface naar de behoeften van geavanceerde gebruikers die willen toegang de onderliggende meetgegevens.

Het gebruik van geavanceerde digitale filtering technologie, effectief kan verminderen de meting noise, verbeteren de meetnauwkeurigheid.

De module integreert de houding solver, met de dynamische Kalman filter algoritme, kan nauwkeurig uitgang de module in de dynamische omgeving van de huidige houding, houding meetnauwkeurigheid van 0.01 graden, hoge stabiliteit, prestaties en zelfs beter dan sommige professionele inclinometer!

Gebruik stempel gat gold plating proces, kwaliteitsborging, kan worden ingebed in de gebruiker printplaat.

De grootte van een 1 munt grootte, de module dikte van 2mm, stempel gat ontwerp kan deel van de module ingebed in de gebruiker printplaat.

Informatie downloaden adres:

Http://pan.baidu.com/s/1tIqp1

(Gekopieerd naar de adresbalk na opening)

De host computer kan niet run de gebruiker download en installeren. Netto framework4.0:

Http://www.microsoft.com/en/download/details.aspx?id=17718

Module parameters:

1, de spanning: 3V ~ 6V

2, stroom:

3, volume: 15.24mm X 15.24mm X 2mm

4, pad afstand: up en down 100mil (2.54mm), ongeveer 600mil (15.24mm)

5, meting afmetingen: versnelling: 3-dimensionale, hoeksnelheid: 3-dimensionale, houding hoek: 3-dimensionale

6, bereik: versnelling: ± 2g, hoeksnelheid: ± 250 ° / s.

7, resolutie: versnelling: 6.1e-5g, hoeksnelheid: 7.6e-3 ° / s.

8, stabiliteit: versnelling: 0.001g, hoeksnelheid 0.02 ° / s.

9, houding meting stabiliteit: 0.01 °.

10, de data output frequentie 100Hz (baudrate 115200) / 20Hz (baudrate 9600).

11, data interface: serial (Ttl-niveau), I2C (rechtstreeks met MPU6050, geen gebaar output)

10, baudrate 115200kps / 9600kps.

11, om enkele-chip analyze van de sample code.

Perfect host computer programma:

Acceleratie meting curve (nog):

Hoeksnelheid meting curve (nog)

Kalman gefilterd hoekige uitgang (nog):

(Opmerking: roll hoek curve is blauw, gevestigd in de top van de afbeelding van de verticale positie van 0.2)

Met de host computer opnemen meetgegevens:

Brief van overeenkomst:

Niveau: 3.3V / 5V ttl-niveau.

Baudrate: 115200/9600, stop bit 1, pariteit bit 0.

Host computer te module

Instructie inhoud	Kenmerken	Opmerkingen
0x52	Hoek initialisatie	MakenZDe as hoek is nulpunt
0x61	Gebruik de seriële poort, uitschakelenI2C	Power-down save, het is aanbevolen om de host computer te wijzigen
0x62	Uitschakelen de seriële poort, gebruikI2CInterface	Power-down save, het is aanbevolen om de host computer te wijzigen
0x63	Baudrate115200Frame rate100Hz	Power-down save, het is aanbevolen om de host computer te wijzigen
0x64	Baudrate9600Frame rate20Hz	Power-down save, het is aanbevolen om de host computer te wijzigen

Beschrijving:

1. Na de module is ingeschakeld, het moet worden gehouden stationaire. De MCU binnen de module zal worden gekalibreerd automatisch wanneer de module is stationaire (om de gyro nul drift). Na de kalibratie, de hoek van de z-as zal reinitialized om 0 en de z-as hoek output zal 0, kan worden beschouwd als automatische kalibratie voltooid signaalDe

2.De fabrieksinstelling gebruikt de seriële poort, baudrate115200Frame rate100HzDe Configuratie kan worden geconfigureerd door de host computer software, omdat alle configuraties zijn power-down save, dus alleen nodig configureren eenmaal op de lijn.

Module naar de host computer:

Module naar de host computer data per frame is verdeeld in3Datapakketten, respectievelijk voor de versnelling pakket, hoekige snelheid pakket en hoek pakket,3Pakketten zijn output in volgorde. Baudrate115200Elke keer10msUitgang1Frame data, baudrate9600Elke keer50msUitgang een frame van data.

Aansluiting methode:

USBSeriële module verbinding6050De module methode is:USBSeriële module+ 5V,TXD,RXD,GNDDan6050Module vanVCC,RX,TX,GNDDe noteTXDMetRXDDe cross.

En de computer interface moeten de TTL niveau van de seriële poort, met het voorgestelde gebruik van onze twee USB seriële poort module, om andere merken van seriële module compatibiliteit problemen leiden tot 6050 module kan niet output data, vertraging uw kostbare tijd:

(1) multi-functie USB naar seriële module:

(2) USB naar TTL module

Zelfs MCU MCU

MCUZelfs de microcontroller en output debuggen briefInteresse.

Meestal,MCUDe seriële middelen zijn meer gespannen, en sommige single-chip alleen een seriële poort, en debuggen tijd via de seriële uitgang debugging informatie, dan kunt uMCUVanTXPin aangesloten opUSBOm de seriële moduleRXOp,6050Module vanTXOntvangenMCUVanRXOp de pin, dusMCUKan worden ontvangen6050Module data, maar ook uitgang debugging informatie. GewoonMCUKan niet uitgang seriële poort instructies6050Module, maar de module configuratie kan worden opgeslagen power-down, en kalibratie kan opnieuw worden power na de derde seconden van automatische implementatie, meestal zonder verzenden elke instructies te werken.

Monitor de communicatie tussen de module en de MCU door de host computer.

Als nodigMCUAccepteren6050Module output data tegelijkertijd, met de host computer te monitor de huidige gegevens, kunt uUSBOm de seriële moduleRXOntvangen moduleTXPin op, en een totaal van land kan worden.

Mooie foto:

Positief:

Negatieve:

Prachtige 45 graden grafiek:

Massaproductie, machine lasproces: